2019年度

俱楽部組織構成

指導教師:陳先生

部長:王天麟

成員:一年生、二年生、全体ゼミ生

年間行事:

人が心に抱き、信じられることは、すべて実現できる。――ナポレオン·ヒル

訳文:如果你相信你能够做这件事,你就能完成它。——拿破仑·希

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Raspberry Piはワンボードマイコンと呼ばれる小さなハードウェアです。当初は教育用に使える安価なコンピュータとして開発されましたが、今では多くのエンジニアに愛用されています。

図01

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

人工知能のディープラーニングを使って、ラジコンカーの自動運転をしてみました。

ラジコンカーに自動運転をさせるための手順は、おおまかに以下の三つです。

1)手動運転モードで、人がラジコンカーを操縦します。コースからはみ出さないように10周以上走らせます。そのときのカメラ画像とステアリング角度の情報を記録します。

2)それらを訓練データとして人工知能のディープラーニングに学習させます。

3)自動運転モードに切り替えると、ディープラーニングの学習結果を使って、ラジコンカーが自動運転します。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

App Inventor for Androidは当初Googleが提供していたが、現在はマサチューセッツ工科大学(MIT)が提供している、Android対応アプリケーションソフトウェアを開発するソフトウェアである。コンピュータプログラミングに不慣れな人でも使いやすいように、ScratchのようなグラフィカルインターフェイスやStarLogo TNGユーザインターフェースを使い、ビジュアルオブジェクトをドラッグ・アンド・ドロップすることで数多くの携帯機器で動くAndroid対応アプリを作成できる。

図02

先生と部長のご案内のもと、多くの知識を学びました。お疲れ様でした。

図の参考:図01 https://www.raspberrypi.org/homepage-9df4b/static/90d7d8e3687e9ce4a322143ccca1b8a9/53263/rpf-products%252Ff532739a-171e-4aa0-b9f3-d05e20710b69_raspberry-pi-4-model-b.jpg

図02 https://emcs574202220.files.wordpress.com/2019/09/ai-bee-horiz.png