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テーマ:「Donkey Car の紹介」

クラブ学習、交流資料。転載禁止、ご参考までに申し上げます。


イベントの説明

ディープラーニングで自動走行するラジコンカー、AI RC CARをオンラインで楽しむハンズオンです。PythonのソフトウェアとUnityシミュレータを使用します。実機のAI RC CARとほぼ同じ作業を行い、AI RC CARの世界と醍醐味を体験できます。Pythonの環境構築などある程度の知識が必要です。またお使いのPCでUnityで作られたシミュレータを動作させる必要がありあます。参加要件をご確認いただきご参加ください。


このハンズオンで学べること

1.AI RC Carの自動走行の概要と仕組み

2.DonkeyCarソフトウェアの使い方  * 走行データの収集、学習、自動走行

参加に必要なスキルセット

Python環境を自力で構築できる方(pipのインストールやvirtualenvの使い方がわかる方)

以下の画面はWindows 例:

Windowsの環境のPython


Macの方、Gitに関する



環境の作成


難しいので、いろいろな資料、環境作成、詳細説明、以下のURL参考してください。「Mac、Windows、両方ある」

https://connpass.com/event/174952/?fbclid=IwAR2EXgGf5xx8v0N7bQvYoka6PBoXak_uMLHyuDVVyKiq0Ugsyhnb9J-Wgv4

http://donkeysim.ditu.jp/donkey-simulator/